行星齿轮设计步骤有哪些？

先用齿面接触强度计算，再用齿根弯曲强度检查。按照常规来说，这是一对软齿面齿轮。其实传统的齿轮设计有很多误区，比如压力角一般为20°，模数为标准系列，齿顶高系数为什么要使用这一数据，仅仅是因为这些标准系列的齿轮可以用标准刀具直接加工，而不用花费更多的钱就直接购买标准刀具。事实上，硬齿面齿轮的接触强度和弯曲强度往往优于软齿面齿轮。软齿面齿轮的优点是成本略低，抗冲击性能好。

因此，基于上述考虑，直齿轮表示有许多改进方法:
1、可采用较好的齿轮材料。
2、可以简单的更改齿轮模数和中心距。
3、软齿面齿轮可改为硬齿面齿轮。
4、大压力角齿轮可以简单使用。
5、位系数可以简单地增加。
6、可以更改齿轮粗加工工艺，如将滚齿改为插齿，同样参数的齿轮采用不同的加工方式加工出来的齿轮齿根强度是不一样的，因为他们形成齿根的过渡曲线不一样，插齿加工的齿轮齿根强度优于滚齿。
7、齿轮精加工工艺可以改变，比如用磨齿代替剃齿，用磨齿加工的齿轮精度等级高，可以降低动载系数。
8、可以更改热处理工艺。
9、齿宽可以简单增加。
10、行星齿轮厂家可采用齿轮优化设计方法设计齿轮，使其适应目前齿轮失效模式的非标准齿轮。

行星齿轮变速器的分类有哪些？
1、根据传动比的变化方式，格陵行星齿轮表示变速器可分为三种：分级、无级和综合。
(a)有级变速器:齿轮传动有几个可选的固定传动比。也可以分为两种：固定齿轮轴的普通齿轮变速器和旋转部分齿轮(行星齿轮)轴的行星齿轮变速器。
(b)无级变速装置：传动比可以在一定范围内不断变化，一般有液力式、机械式、电力式等。
(c)综合变速器:由有级变速器和无级变速器组成，传动比可在较大值和较小值之间的几个分段内无级变化。

2、行星齿轮按操作方式划分，变速器可分为强制操作、自动操作和半自动操作。
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
(b)自动控制变速器：自动选择和换挡传动比。司机只要操纵加速踏板，就能根据发动机的负载信号和速度信号对执行元件进行控制，从而实现档位转换。
半自动操纵式变速器：可分为两种类型：一种是部分档位自动变速，另一种是手动(强制)档；另一种是预先选择按钮，当离合器踏板或放松加速踏板时，由执行机构自己换档。
行星轮的齿轮加工工艺包括下列工序：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺和齿面精加工。

1、齿轮的毛坯主要是锻件、棒材或铸件，锻件应用广泛。先对坯料进行正火处理，改进其切削加工形式，方便切削；再进行粗加工，按齿轮设计要求，先加工出毛坯的大致形状，保留较大的余量；

2、半精加工，车滚，齿形，基本成形；齿轮经过热处理后，齿轮经热处理，提高齿轮的机械性能。电机齿轮轴根据使用要求和材料进行调质、渗碳硬化、齿面高频感应加热淬火等。精密齿轮加工，精密加工标准，精密齿形。