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应用于：汽车中的变速机齿轮机构
齿轮变速器也叫定轴式变速器，它由一个外壳、轴线固定的几根轴和若干个齿轮组成，可实现变速、变矩和改变旋转方向。
换挡原理：①传动比变化，即挡位改变；②当动力不能传到输出轴，这就是空挡。
变向原理：①相啮合的一对齿轮旋向相反，每经一转动副，其轴转向改变一次；②经两对齿轮传动，其输入轴与输出轴转向一致；③如果再加一个倒挡轴，变成三对轴传递动力，则输入轴与输出轴的转向相反。
